基于手势识别的移动机器人避障控制系统设计

摘要

针对机器视觉在不同光照强度情况下手势识别准确率不高，以及识别算法复杂等问题的痛点，设计了基于手势识别的移动机器人避障控制系统。该系统基于STM32开发板,主要由PAJ7620U2手势识别模块、超声波避障模块、无线收发模块、电源模块等组成。通过PAJ7620U2发射红外光线，红外接收器接收来自手势动作反射后的不同光强信号完成数据采集，根据手势算法处理，将手势命令通过无线模块传输给移动机器人，实现远距离控制机器人，以及利用超声波避障传感器实现差错控制。实验表明，移动机器人手势识别准确率可达98.7%，避障准确率可达99%。本系统非接触、充电和避障等特点，在救援和智能家居等领域具有较高应用价值。