人工智能时代工业机器人的发展趋势探索

摘要

随着人工智能技术的快速发展，工业机器人正经历着前所未有的变革。本文从工业机器人的构成、发展历程、核心技术以及未来趋势等方面进行了深入探讨。文章首先分析了工业机器人的机械结构、控制系统、驱动系统和感知系统等核心组成部分。接着回顾了工业机器人的发展历程，并探讨了高精度减速机技术、电机与伺服驱动器技术等关键技术的进展。随后展望了工业机器人在人工智能时代的未来发展趋势，包括性能提升、生物性与仿生性发展、传感器融合配置技术以及控制系统的智能化与网络化。文章最后还针对我国工业机器人发展中存在的问题提出了相应的建议，旨在推动我国工业机器人产业的进一步发展。