装配式钢结构住宅轻型钢构件自动化生产线的设计和制造

摘要

本文设计并研发了一条用于装配式钢结构住宅轻型钢构件（H型钢与矩形管）的自动化生产线，集成了重载激光切管机、总成焊接机器人工作站、协作焊接机器人集群、自动化立库及RGV/AGV运输系统等核心设备，通过工业互联网平台实现设备协同与数据贯通，实现了从原材料上料到构件成品出库的全流程自动化。使关键工序自动化率达到100%，在减少人工50%的同时，生产效率提升40%，成本降低30%。