复杂山地输电走廊点云数据处理方法研究

摘要

复杂山地输电走廊呈现出地形起伏程度大、植被覆盖比较密集、杆塔分布具有离散性、导线空间形态复杂多样等特性。无人机激光雷达所获取的点云容易出现密度不均衡、有噪声混入、目标类别相互交叠的状况。鉴于传统点云处理在山地环境下地面分离、杆塔识别、导线提取方面稳定性欠佳的问题，本文围绕数据预处理、地面滤波、目标分类、安全距离分析等环节探寻适用方法，并且提出融合几何特征、空间邻域、线路拓扑关系的处理思路，以此提高输电走廊点云分类的精度、风险识别的效率，为山地输电线路精细化巡检、数字化运维提供数据方面的支持。