建筑机器人底盘融合控制系统研究与应用

摘要

建筑机器人底盘控制系统是其进行有效作动的核心技术。本文针对建筑机器人在不同工况条件下作动时所面临的挑战，特别设计了一套底盘融合控制系统。这套系统不仅包括轻量化底盘设计，还涵盖了作动系统及其融合控制系统。通过这种设计，建筑机器人能够实现多种功能，如无线遥控操作、远程视频监控、磁导循迹技术、自动化作业流程以及自主规划任务等。控制系统功能的实现，为建筑机器人在劳动作业中提供了坚实的基础支撑和技术基础，使其能够在各种复杂环境中高效、安全地完成任务。