绞吸式挖泥船水下清淤精准定位技术探究

摘要

水下清淤是航道疏浚、港口治理和水环境治理的重要内容，绞吸挖泥船以其高效率和持续性的特点，已逐渐被人们所熟知，但由于其工作环境受水流干扰、水体遮挡和地形复杂等多方面的影响，使得其水下定位精度不足，容易造成清淤不彻底、超挖欠挖等问题，严重限制了施工的质量和效率。本项目以绞吸疏浚作业特点为研究对象，剖析其核心要求和评判准则，探索其适用范围，建立多源联合定位技术体系，阐明卫星、声学、惯性导航三种定位技术的融合机理和协作定位模式，提出基于星-声-惯导的联合定位方法，期望为绞吸式挖泥船水下清淤精准作业奠定技术基础，促进疏浚工程智能化和精准化发展。