本文聚焦消防机器人协同作业中的通信协议技术。概述有线与无线通信协议特点及局限，分析其在实时性、抗干扰性、安全性方面面临的挑战。提出基于混合通信架构的协同策略，涵盖分层通信协议设计、动态路由优化算法及通信协议安全性设计，以提升消防机器人协同效能与通信可靠性。同时，结合实际应用场景进行性能测试与优化，验证该策略的可行性与有效性。后续将进一步探索与物联网、边缘计算技术的深度融合，持续完善消防机器人通信体系，为消防救援智能化发展提供坚实技术支撑。