化工厂防爆四轮巡检机器人的组成及现场应用研究

摘要

论文深入探讨了化工厂防爆四轮巡检机器人的组成结构、关键技术及其在化工厂中的实际应用。介绍了巡检机器人的研究背景与意义，详细阐述了其机械结构、控制系统、传感器系统以及通信与导航系统的设计原理。通过分析机器人在实际化工厂环境中的应用场景，包括日常巡检、应急响应和数据管理等方面，展示了其在提升安全性、效率和管理水平方面的优势，总结了当前研究的不足之处，并展望了未来的研究方向。