末子级消旋地面模拟器的设计与控制研究

摘要

本文设计了一种外太空失重环境下的末子级地面消旋模拟器结构，采用建模和计算对末子级进行整体模拟、结构设计、零重力气浮和零摩擦旋转设计。根据建模结果以及末子级质心、惯量设计匹配中出现的问题，设计出了强度可靠的模拟器结构、简洁稳定的旋转轴系结构和可调节倾角精度的章动角调节结构。本文设备在现场已得到了实际应用，在旋转精度和控制能力方面均达到了使用要求。