物流分拣系统实验设计
DOI: http://dx.doi.org/10.12349/tie.v3i4.10064
Article ID: 10064
摘要
本文设计并实现了一套基于西门子S7-200PLC的自动化产品检测与分拣系统，结合传感器技术、步进电机控制及气动执行机构，完成了从物料上料、传输检测到精准分拣的全流程自动化解决方案，用于大学机电系统课程设计项目。系统采用模块化设计，硬件部分由步进电机驱动的传送带、颜色传感器、接近开关及气缸组构成；软件层面通过PLC编程实现多传感器信号协同处理与运动控制逻辑优化。在关键技术实现中，通过颜色传感器的两点学习法设定红、绿、蓝目标阈值，结合PLC的高速脉冲串输出，解决了物料反光干扰与分拣动作时序偏差问题。本系统设计的创新点在于多传感器协同控制策略与低成本模块化架构，为大学机电系统设计课程提供了可复用的实验路径。
关键词
PLC；物料分拣；自动控制；颜色传感器
参考
张莹.基于PLC的工业机器臂分拣控制系统研究[J].机械管理开发,2024,39(06):237-239.
王丽珍,薛小兰.基于PLC的物料分拣控制系统设计[J].机械管理开发,2024,39(06):248-250.
蒋祥龙.基于PLC自动分拣控制系统设计[J].农机使用与维修,2024,(11):29-33.
吴建平.传感器原理及应用[M].机械工业出版社:202206.719.
王涛,袁天梦,刘晓琳,等.基于分布式控制系统的光电传感器智能控制[J].自动化技术与应用,2024,43(12):39-42.
刘锦杭.基于NX-MCD的自动装配分拣设备虚拟调试仿真实验[J].机械工程与自动化,2024,(06):86-89.
林燕虹,田学锋,梁建玲,等.基于PLC的自动分拣装置设计与研究[J].新技术新工艺,2024,(04):26-32.
Richter ,Matthias ,Laengle , et al. An approach to color-based sorting of bulk materials with automated estimation of system parameters [J]. Technisches Messen: Sensoren, Gerate, Systeme, 2015, 82 (3): 135-144.
Refbacks
- 当前没有refback。
版权所有（c）2026 熊 恩卫, 安 琪
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用 4.0国际许可协议的许可。
