海南省橡胶园智能割胶机器人实地测试与性能优化研究

摘要

本研究围绕海南省橡胶园智能割胶机器人的实地测试与性能优化展开。在典型橡胶种植基地实地测试，收集运行数据，分析其在复杂地形及不同生长阶段橡胶树下的性能。结果显示，经机械结构、控制系统、割胶算法等优化，机器人在割胶效率、精度、稳定性和可靠性上显著提升。虽用户反馈应用表现出色，但在陡坡、泥泞地的通过性，以及对特殊形态橡胶树的适应性上仍需改进。未来研究将聚焦提升地形和环境适应性，优化割胶深度控制算法，实现更智能高效的割胶作业。