车载毫米波雷达下线校准的设计研究

摘要

车载毫米波雷达业已成为汽车自适应巡航系统首选的传感器方案。为消除车辆制造过程中各零部件装配误差而引起雷达轴线与设计方向产生的偏差，保证雷达能正确探测到同车道及临近车道前方的目标车辆，设计了雷达下线校准方案，由车载雷达主动向下线校准板发射电磁波，再采集回波，并计算出雷达在垂直方向和水平方向的角度偏差。设备占用场地面积小，能适用于不同车型。首款量产车应用结果显示，车载雷达经过该下线校准工序后能得到正确的校准，并正常发挥相应功能。