人机协作在制造产线自动化控制中的模式与应用研究

摘要

本文聚焦人机协作在制造产线自动化控制中的模式与应用。在全球化竞争下，因传统制造模式困境，人机协作智能制造模式兴起，国内外发展良好。文中先介绍其理论基础，包含概念内涵与关键技术。接着剖析主从协作等三种模式特点、适用场景及优势，以电子制造行业案例呈现成效。同时指出人机协作面临技术、人员、管理挑战，如系统集成难题、人员技能与心理问题等，并给出应对策略。文末总结研究对制造企业的指导意义，展望其在技术、应用方面推动制造业智能化、柔性化、绿色化发展的趋势。