基于无人机的风机叶片自主巡检系统设计与实现

摘要

针对传统风机叶片巡检效率低、风险高的问题，介绍了一套基于无人机的自主巡检系统，主要分析了由飞行平台、载荷系统、航线规划与数据分析平台组成的系统架构，重点阐述了从三维航线规划、自主数据采集、AI图像分析到三维重建与报告生成的完整工作流程。研究表明，该集成系统能显著提升巡检安全性与效率，实现叶片状态的精准评估与预防性维护，为风电场智能化运维提供了有效技术支撑。