智能电网无人机巡检路径规划与能效优化策略研究
DOI: http://dx.doi.org/10.12349/tie.v2i10.8458
Article ID: 8458
摘要
智能电网的安全稳定运行与电力能源供应的经济性、可靠性密切相关，而电网在实际运行当中，受到自然环境、地形地貌、人为破坏等因素的影响，极易出现通信故障、数据错误或者设备损坏等问题，使得电网的运行安全受到严重影响。为此，电力企业需要通过巡检的方式提前发现安全隐患，以最大限度地消除各类故障及缺陷隐患。本文将通过对智能电网无人机巡检路径规划思路的论述，提出巡检能效优化策略，旨在为智能电网巡检智能化、规模化模式构建提代理论借鉴与参考。
关键词
智能电网；无人机；巡检路径；能效优化
参考
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国家电网公司无人机巡检图像人工智能识别技术评测结果公布[J].变压器,2023,60(05):37.表 1 电网设备优先级划分标准与巡检策略设备优先级核心评估指标典型设备示例巡检频率能耗优化策略特级电压等级≥500kV、故障影响范围≥100万户、运行年限≥15年、近3年缺陷率≥8%500kV跨区输电线路枢纽杆塔、特高压变电站出线绝缘子每月1次优先调度高性能无人机、采用“精准巡检+实时回传”模式，缩短巡检路径半径，避免无关区域飞行一级220kV-330kV电压等级、故障影响范围10-100万户、运行年限10-15年、近3年缺陷率3%-8%220kV城市主干线杆塔、区域联络线断路器每2月1次采用“常规巡检+重点复核”模式，优化巡检点顺序，减少跨区域往返飞行二级110kV电压等级、故障影响范围1-10万户、运行年限5-10年、 近3年缺陷率1%-3%110kV近郊输电线路杆塔、配网主干线设备每季度1次合并邻近区域巡检任务，采用“批量巡检+集中分析”模式，降低起降频次与飞行距离三级≤10kV电压等级、故障影响范围＜1万户、运行年限＜5年、 近3年缺陷率＜1%10kV小区分支线路杆塔、低压配电变压器每半年1次采用“无人机+地面巡检”融合模式，无人机仅覆盖地面难以到达区域，减少低空密集飞行
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