基于光纤惯导的组合导航系统设计技术

摘要

论文设计了基于光纤惯导的组合导航系统，实现6只惯性敏感器件三轴正交性设计，并通过组合导航计算机集成高精度A/D采集模块方式，实现组合导航集成系统设计。组合导航计算机采用成熟DSP+FPGA架构，将系统与外设的数据交换任务交由FPGA逻辑实现，DSP用于导航及滤波算法，提高了数据处理效率。这种双处理器主从架构设计方法，工程实现方便、快捷，用最小的电路规模实现惯性测量及导航一体化的设计，在精确制导控制领域具有良好的应用前景和重大军事意义。