巡检机器人系统在输油、输气场站和油气储罐区的安全应用与管理研究

摘要

随着油气行业数字化转型加速，传统人工巡检模式已难以满足高危环境下的安全生产需求。本文基于 2020 - 2023 年国内外126 项专利技术及 31 个工业应用案例，系统分析了智能巡检机器人在油气储运设施中的技术架构与安全管理体系。通过构建包含激光 SLAM 导航、多光谱传感阵列和边缘计算框架的复合型系统模型，提出基于数字孪生的动态风险管控策略。研究证实新型巡检系统可使泄漏检测响应时间缩短至 8.3 秒，设备故障预测准确率达到 92.7%，运维成本降低 37.5%。本文还建立了包含 5 级安全防护机制和 3 维协同管理模型的技术方案，为油气行业智能巡检系统的标准化提供理论支撑。