船舶在复杂水域中的自主航行路径规划研究

摘要

本文聚焦于船舶在复杂水域中的自主航行路径规划研究。针对水域环境多变、障碍物密集等挑战，设计并实现了一种综合路径规划算法。该算法融合了水深、水流、航道布局等多维度信息，通过智能决策模型，为船舶提供安全、高效的航行路径。研究不仅提升了船舶自主导航的智能化水平，还为复杂水域的安全航行提供了理论和技术支撑。实验验证了算法的有效性和实用性，表明其在提升航行安全性和效率方面具有显著优势。