基于人体姿态识别的跑步机速度控制系统设计

胡 韬(南京工程学院,中国)
许 有熊(南京工程学院,中国)
尤 昊(南京工程学院,中国)

DOI: http://dx.doi.org/10.12349/iser.v6i4.5298

Article ID: 5298

摘要


系统以STM32F103C8T6微控制器为核心,结合IM600六轴传感器模块、TR100蓝牙模块、TB6612FNG电机驱动板模块组成。六轴传感器模块用于采集用户运动过程中前后加速度的变化速率,经过单片机对加速度数据进行分析,识别用户的步态和运动强度;根据这些分析结果,运用PWM调速来控制TB6612FNG电机驱动板模块的输出电压来实时调节跑步机的速度,以适应用户的运动需求。实验结果表明,该系统能够根据用户运动状态的变化智能调节速度,提升了跑步机的使用体验,同时增强了运动过程中的安全性与舒适性。

关键词


六轴传感器;跑步机;速度控制;智能健身

全文:

PDF

参考


郝迎丽.基于六轴传感器的行为识别研究与应用[D].北京邮电大学,2023.

陈灵方,秦翠兰,王立强,等.基于51单片机定时器的直流电机PWM调速设计[J].黑龙江科学,2024,15(06):48-51.

王敏洁,陈凌煜,董振华,等.移动状态下加速度数据滤波算法的对比与研究[J].电子产品世界,2024,31(05):68-72+76.

顾吴华.基于单片机PID算法的直流电机速度控制方法研究[J].电脑知识与技术,2024,20(14):107-109.

刘杰,思旺斗,武轶凡.变工况下的煤矿清挖输送机速度自适应PID控制技术[J].洁净煤技术,2024,30(S1):684-689.

梁卫凯,褚锦涛.一种关于无刷直流电机的调速控制系统[J].信息技术与信息化,2024,(08):119-122.


Refbacks

  • 当前没有refback。


版权所有(c)2025 胡 韬, 许 有熊, 尤 昊

Creative Commons License
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用 4.0国际许可协议的许可。