基于数字孪生技术的工业机器人路径规划与仿真研究

摘要

随着工业自动化的发展，工业机器人在制造业中发挥着越来越重要的作用。路径规划作为工业机器人核心技术之一，直接影响机器人作业效率和精准度。传统的路径规划方法通常忽视了环境变化和机器人状态的动态性，难以适应复杂和变化的工作环境。数字孪生技术通过创建真实系统的虚拟模型，能够实时监控并预测机器人行为，在路径规划中具有显著优势。本研究基于数字孪生技术，提出了一种新的工业机器人路径规划方法。通过建立数字孪生模型，结合路径优化算法，实时调整机器人路径，实现了更高效的路径规划与控制。本文还进行了路径规划仿真，验证了所提出方法在实际应用中的可行性和效果。