基于动态拍卖机制的烟草香料厨房 AGV 混合任务调度系统设计

摘要

针对烟草行业香料厨房中多类型配制口、多施加点、多移动罐资源以及批次生产节奏不匹配导致的AGV调度复杂性，本文以某实际香料厨房项目为研究对象，提出了一种基于动态拍卖机制的混合任务调度算法。该算法综合考虑了空罐配送、满罐转运、暂存料利用、清洗回流及充电维护等多类任务，并以最小化任务总延迟与设备空驶率为目标。通过构建任务-车辆-资源的双向拍卖模型，引入任务紧迫度与路径代价作为竞拍值权重，实现了多AGV的分布式协同调度。仿真结果表明，该算法相较于传统FCFS与分布式固定区域调度算法，在任务平均等待时间、AGV利用率及系统鲁棒性方面均有显著提升，满足了生产节拍要求。