面向家庭办公场景的具身智能机器人触觉交互需求与行为反馈设计研究

摘要

随着具身智能机器人逐渐进入家庭与办公等非结构化环境，机器人交互正由屏幕、按钮等传统界面扩展到身体动作与物理接触。触觉不仅承担压力、振动、温度和摩擦等信息采集功能，也影响机器人对抓取风险、物体状态及人与机器接触关系的判断。针对现有研究重感知性能、轻行为表达的问题，本文以EIR触觉感知Agent为研究对象，从具身智能与工业设计交叉视角构建“场景需求—触觉判断—行为意图—外显反馈”的设计框架，并提出确认型、警示型、修正型、退让型和失败型五类行为反馈。研究强调以动作速度、夹持力度、轨迹、停顿与退让等身体行为表达机器人内部状态，形成“行为即界面”的具身交互方式。该方法将工业设计由外观与传统界面进一步延伸到感知、行为和人机关系设计，为家庭办公机器人的触觉交互与安全协作提供设计参考。