基于 μC/OS-II 和 AT91RM9200 的 RS485 从站设计

摘要

论文针对工业设备内部各模块之间经常需要通过RS485进行数据交互的问题，在AT91RM9200微处理器平台上实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统下的RS485从站设计。论文利用系统消息队列完成了数据从AT91RM9200微处理器串口到应用层的数据传输，同时使用外设数据控制器降低了数据收发过程中的微处理器资源开销，数据则采用Modbus-RTU协议进行解析处理。实践证明该设计是稳定可靠的。