电邮这篇文章 基于图像匹配的可见光成像室内位置感知方法
DOI: http://dx.doi.org/10.12349/iser.v4i4.1684
Article ID: 1684
摘要
针对现有的可见光定位技术依赖于各种传感器和复杂的算法来实现定位，实施难度大且易受干扰等问题，提出融合图像匹配与视觉词袋模型的算法用于可见光室内定位。对采集的图像信息利用加速稳健特征算法提取图像特征，将特征集合通过k均值聚类算法构建视觉词袋模型，进行训练与定位测试。结果表明，在搭建的0.8m×0.8m×0.8m实验环境中，论文定位方法的平均定位误差为4.8cm，64.4%测试点的定位误差小于4cm，80%测试点的定位误差小于6cm，实现了稳定准确的室内定位。
关键词
全文:
PDF参考
周向前,张峰,刘叶楠,等.基于融合聚类的蓝牙室内定位系统算法
优化[J].自动化与仪表,2020,35(1):80-85.
李金奎,冯晋,陈剑桥.一种无线网络时钟同步法的超声波室内定
位系统设计[J].现代雷达,2022,44(3):76-80.
ZHAO Li, CHEN Junbo, LIU Haitao. Neural network visible light
indoor location based on lambert model optimization[C]//2022
IEEE 10th International Conference on Information, 2022:202-207.
车平,冯莉芳.基于室内可见光的两点光源定位技术研究[J].光学
技术,2018,44(3):257-262.
XIA Yi, XIU Chundi, YANG Dongkai. Visual indoor positioning
method using image database[C]//2018 Ubiquitous Positioning,
Indoor Navigation and Location-Based Services,2018:1-8.
LU Pengsen, ZHANG Jie, LIN Xin, et al. Research on indoor
target positioning system based on image feature extraction and
recognition[C]//2023 IEEE 2nd International Conference on
Electrical Engineering, Big Data and Algorithms, 2023: 547-550.
周强,周虎,徐利军,等.基于SURF算法和SLSH算法的图像定位方
法[J].仪表技术与传感器,2020(10):103-107.
谷学静,刘秋月,马冠征,等.基于双边滤波和词袋模型的图像匹配
算法[J].激光杂志,2022,43(7):70-74.
Refbacks
- 当前没有refback。
版权所有（c）2023 漆 凯, 姚 莹莹, 罗 琅, 焦 晨
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用 4.0国际许可协议的许可。
