基于视觉识别技术的全自动捞渣机器人研发与优化

摘要

全自动捞渣机器人作为现代工业生产中关键的自动化设备，在金属冶炼和加工等领域发挥着重要作用。随着科技的不断发展，视觉识别技术作为一种重要的感知技术，为全自动捞渣机器人的研发与优化提供了新的可能性。论文探讨基于视觉识别技术的全自动捞渣机器人的研发与优化，并对其系统架构、视觉识别系统设计、机器人控制系统的协同设计等方面进行深入分析，以期为相关领域的研究和实际应用提供有益的参考和启发。