交互控制中提升机器人动作时间的方法研究

摘要

在触摸屏行业，随着客户对产能要求的进一步提高，原有的设备需要升级改造，需要将机器人的动作时间由原来的5.5S提升到4.5S，基于此提出了一种新的设计控制方案，在原有使用场景以及机械结构变化不大的情况下，通过硬件设计、程序控制逻辑，以及动作优化等多个方面，进一步减少了机器人的动作和通讯时间，提升了整体运动控制效果，进一步证明了优化控制方式是提升机器人性能、满足客户需求的有效途径。综合对比了多方面因素，验证了新控制系统方案的合理性。