单片机的实际应用与研究

摘要

随着社会的发展，智能车辆已经成为现代社会的新时代产物，在智能小车基础上开发出来的一系列产物已经成为社会生产中许多方面不可或缺的部分。本产品主要是基于STC89C52单片机控制的简单小车系统，系统的设计主要分为总体方案设计、硬件和软件设计，该设计介绍小车循迹的原理。系统以AT89C52为控制核心，同时利用T0定时器的中断产生PWM波形，通过调节占空比来调节小车的速度和转向。小车直流电机的调速可以通过定时器设置定时初值，在中断服务函数中对占空比进行调整，从而实现电机的转速控制。同时，利用红外光线传感器对轨迹上的黑线进行检测，红外传感器将检测到的信号反馈传递给单片机，单片机对该信号进行分析，发出相应的指令，控制小车的行驶状态，从而达到循迹的目的。由于受光线的影响，循迹模块几乎贴地才能检测到黑线。