通信协议在消防机器人协同作业中的策略

郑 外(深圳市消防救援支队,中国)

DOI: http://dx.doi.org/10.12349/iser.v6i5.5688

Article ID: 5688

摘要


本文聚焦消防机器人协同作业中的通信协议技术。概述有线与无线通信协议特点及局限,分析其在实时性、抗干扰性、安全性方面面临的挑战。提出基于混合通信架构的协同策略,涵盖分层通信协议设计、动态路由优化算法及通信协议安全性设计,以提升消防机器人协同效能与通信可靠性。同时,结合实际应用场景进行性能测试与优化,验证该策略的可行性与有效性。后续将进一步探索与物联网、边缘计算技术的深度融合,持续完善消防机器人通信体系,为消防救援智能化发展提供坚实技术支撑。

关键词


of fire fighting robot

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参考


张修军,聂莉莎.消防报警系统串口通信协议解读方法[J].自动化技术与应用,2008,(03):103-104.

吴冉龙.基于感性工学理论的消防机器人设计研究[D].安徽工业大学,2022.


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