电邮这篇文章 基于 STM32 和 OpenMV 的智能泊车系统设计
DOI: http://dx.doi.org/10.12349/iser.v6i6.6040
Article ID: 6040
摘要
针对当前城市停车空间紧张与传统泊车效率低的问题，设计了一套基于STM32和OpenMV的智能泊车系统。系统主要由STM32最小系统、OpenMV摄像头模块、超声波避障模块、红外循迹模块、电机驱动模块、LCD显示模块和软件等组成，通过多路传感器数据融合与PID算法，实现复杂场景下的垂直或侧方位自动泊车。测试结果表明，系统入库成功率100%，侧方位泊车姿态良好率≥90%（平均耗时22.87s），垂直泊车姿态良好率≥95%（平均耗时18.10s），为解决城市停车难题提供了有效技术方案。
关键词
智能泊车；STM32；OpenMV；传感器
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