铁路货车整车标记智能喷涂技术研究及应用

摘要

传统铁路货车整车标记采用人工涂打模式，存在效率低、质量差、安全风险高的行业痛点。本文提出融合多源信息识别、动态自适应控制与轨行式机器人定位的智能喷涂技术方案，搭建双工位节拍化产线，构建感知-决策-执行-监控四层系统架构，攻克多车型适配、墨路稳定、车体变形响应等技术难题。经30天全工况试验验证，该技术单辆车涂打节拍稳定在7分钟，标记不合格品率由8%降至 2%，定位精度达±0.5mm，可覆盖98%主流车型，年直接经济效益115万元，VOC排放降低99.7%，彻底消除高空作业风险。该技术填补了国内外铁路货车标记自动化节拍化产线的技术空白，达到国际领先水平，为铁路货车造修行业智能化转型提供了可复制的技术范式。