电动舵机磨合试验系统设计

张 凯雯(石家庄海山航空电子科技有限公司,中国)
贾 彦荣(石家庄海山航空电子科技有限公司,中国)

DOI: http://dx.doi.org/10.12349/mit.v3i3.12132

Article ID: 12132

摘要


对电动舵机装机前和维修后的磨合提出了多通道磨合试验系统的设计。系统使用模块化硬件结构,有电源、驱动、控制、信号调理和总成功能,可以同时对多个通道进行磨合以及不同的动作谱运行,测试软件用LabVIEW编写,测试数据用TDMS文件和Access数据库进行存储,报告以PDF格式输出。提出用驱动电流特征为主、温升、位置跟随偏差为辅的磨合效果在线评价方法,以滑动窗口统计特征为基础来判定是否达到合格标准,达到磨合自适应停止的目的,并给出了判据阈值的标定方法;系统可以实现趋势预警、故障识别以及自动停机保护,使磨合过程可以实现自动运行以及在线量化的判定。

关键词


电动舵机;磨合试验;电流特征;在线评估

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