深低温自动化样本库滚子链传动精度研究

摘要

样本载板和冻存架体在高度方向上的安全距离小于3mm，要求存取机构的运动精度达到±1mm。-80℃环境下，滚子链在竖直驱动工况下，定位误差主要由节距收缩耦合误差、多边形效应误差、配合间隙误差、垂度误差组成。链条收缩与链轮收缩同向叠加，共同造成系统性定位偏差。垂度误差，在竖直工况下为确定性系统误差。通过结构优化、逻辑优化、误差补偿、闭环反馈、充分润滑等措施可有效提升滚子链定位精度。通过三坐标测量仪实测验证了热收缩理论：45#钢线膨胀系数实测值与理论值偏差＜1%。