综采工作面自主移动巡检机器人技术与实践应用研究

摘要

论文研究了综采工作面自主移动巡检机器人的技术和应用，探讨其在煤矿智能化中的重要性。通过分析国家政策、技术现状和面临的挑战，设计了一种适用于综采工作面的自主移动巡检机器人系统，重点解决了柔性轨道、移动通信无缝漫游和自主操作等关键技术问题。实验和应用结果表明，该系统提高了综采工作面的监控效率和安全性，验证了自主移动巡检机器人在智能开采中的有效性和实用性。