汽车底涂视觉引导机器人喷胶应用研究

摘要

随着汽车工业对自动化与智能化需求的日益增长，汽车底涂喷胶工艺的传统人工模式面临着提升精度与效率的重大挑战。本文围绕涂装车间UBS和UBC底涂工艺新项目，对汽车底涂工艺采用视觉引导机器人喷胶技术进行了研究，详细阐述了视觉识别与定位技术、系统设计选型、系统标定、机器人喷胶控制策略等关键技术方案。项目经生产验证表明，通过视觉引导技术与机器人喷胶技术的深度融合，实现完整工艺喷胶过程的自动化、智能化与高精度，研究也为后续相关领域的机器人系统集成提供经验借鉴与技术参考。