AGV 小车在国内外发展历程与应用的研究
DOI: http://dx.doi.org/10.12349/tie.v2i1.5815
Article ID: 5815
摘要
自动导引车辆(AGV)作为一种灵活的物料搬运系统,是现代自动化物流系统的重要组成部分,在提升智能物流方面具有重要应用意义。AGV小车以自动化优势,得到研究的重视。例如可自动搬运物料、衔接生产线,提升生产效率。实现货物自动且智能的存取和高效分拣,释放人力。在化工、核工业等危险环境,代替人工作业,保障人员安全。通过AGV小车的历史发展,并探讨其在不同时代下的发展,以及在不同国家环境下的发展历程以及发展的差异性与共同性。本文探讨AGV小车在国内外不同环境下发展的历程差异与现状,并以此对AGV小车在未来的发展,进行展望。
关键词
智能机器人;AGV;自动搬运
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