无人机多机协同侦察系统技术探究

摘要

随着信息技术的发展，无人机应用领域不断拓宽，在军事与民用领域均发挥着重要作用。尤其在军事领域，无人机凭借高机动性、高隐蔽性、低成本等特点，已成为战场侦察的核心装备。目前，西方国家已研制出多款先进无人机侦察系统，例如美国的“全球鹰”高空长航时无人机侦察系统、“捕食者”中空侦察打击一体化系统，可实现大范围战场监控与目标跟踪。为进一步提升无人机侦察系统的效能，更好地服务于战场需求，需通过多种技术手段实现多架无人机协同工作，并设计相应控制方法以优化系统运行效率。本文结合国内外无人机侦察系统的研究现状，重点分析多机协同任务分配、感知与决策控制、信息交互与分发等无人机协同侦察系统的关键技术，以期为未来无人机多机协同侦察系统的研究提供参考。