面向无人机自主导航的三维环境感知与实时可视化方法

摘要

围绕无人机低载荷、实时性要求高等特点，本文围绕基于视觉多目标识别及语义认知构建三维环境视觉感知框架开展研究，通过引入鸟瞰视角的注意力机制模型与轻量化表达机制，实现复杂场景下目标空间位置与动态变化的准确表征。并通过构建分层渲染与数据压缩机制，进一步提升实时运算效率。研究结果表明，该方法在保证精度的同时具备良好的实时性能与系统可扩展性，可为无人机巡检、灾害监测等应用提供技术支撑。