基于 I/O Link 功能的 PLC 轴控制研究

摘要

数控系统所控制的轴数有限，在一些需要更多位移、速度的场合（如刀库的控制、送料机构、转台方面），数控系统仅凭伺服轴往往不能满足其设备的使用要求，而换用较高系统又会增加费用，并且可能没有实际的需要。针对此种场合，FANUC数控系统提供了一种通过系统的I/O Link功能并结合PMC编程来增加轴控制的方法，此种方法利用FANUC系统的标准功能就能达到控制更多轴的要求。论文通过就利用FANUC 0ic的I/O LINK功能，结合β型伺放大器及电机，实现对转台控制的具体设计方法。