面向 ESA 卫星通信终端的伺服补偿研究

摘要

本文针对ESA（Electronically-Scanned Array）卫星通信终端在实际安装使用中，由于加装伺服装置而产生的正确补偿问题，进行了深入研究，并基于天线惯导数据，给出了一种面向相控阵天线的伺服补偿算法。通过对载体坐标系和导航坐标系的转换，结合姿态角的概念，详细阐述了从惯导数据获取天线指向相关角度的求解过程。提出了基于天线方位角和惯导偏航角的补偿策略，明确了伺服补偿方向的判断方法。该研究成果对于提高相控阵天线使用体验具有重要意义，有望为相关工程应用提供有力的理论支持和技术指导。