卫星导航支撑下的公共交通自动驾驶路径规划与协同优化

摘要

伴随我国北斗卫星导航系统全面建成及广泛运用，公共交通自动驾驶正迈向系统化发展之路，卫星导航一方面为路径规划和多车协同提供了精度保障，另一方面依托高精度时空基准可以进行精准定位、轨迹约束以及动态调度使自动驾驶车辆可更好应对复杂的道路环境，最终在保证安全的前提下实现高效通行。本文结合我国交通道路特点分别就卫星导航支撑下的公共交通自动驾驶路径规划与协同优化两方面展开系统性研究，并提出了相关路径规划的方法与协同优化手段，为进一步推动公共交通自动驾驶落地与规模化应用提供一定的理论基础和技术指导。